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隨著制造行業(yè)的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，大多數(shù)的制造企業(yè)都采用了流水線進(jìn)行生產(chǎn)，在流水作業(yè)中，各種組裝元件需要隨著裝配的進(jìn)度持續(xù)上料，而實(shí)現(xiàn)持續(xù) 上料的設(shè)備大多采用傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)，對(duì)于環(huán)狀的薄片型零部件如平墊片，很多都具有正反面，正面邊緣有倒圓角，反面邊緣是直角，正常使用的時(shí)候，正面朝外，反面 和工件接觸。在加工和裝配過(guò)程中需要予以區(qū)分，否則容易在加工和裝配過(guò)程中出錯(cuò)。傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)目前還無(wú)法很好的識(shí)別物料的正反面，上料效率低。而采用柔性視覺(jué)振動(dòng)盤(pán)+CCD相機(jī)視覺(jué)識(shí)別, 可以通過(guò)檢測(cè)墊片邊緣是否具有圓角來(lái)快速實(shí)現(xiàn)正反面區(qū)分。

柔性視覺(jué)振動(dòng)盤(pán)針對(duì)現(xiàn)有傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)的不足，可以對(duì)薄片物料零件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)并識(shí)別正反面，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別物料的位置姿態(tài)及正反面，符合視覺(jué)系統(tǒng)定義的面，供機(jī)器人抓取，不符合的將 繼續(xù)通過(guò)柔性視覺(jué)振動(dòng)盤(pán)振動(dòng)，如此反復(fù)，具有速度快，精度高，穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。對(duì)于一些其他方案難以解決的如尺寸較小、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、反光或暗色（包括純黑 色）的金屬件，均能夠取得較好的正反面識(shí)別效果。

柔性視覺(jué)振動(dòng)盤(pán)上料并區(qū)分正反料是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能必要手段，是智能制造中的關(guān)鍵技術(shù)。