發(fā)布時間：2023-05-26
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在汽車總裝和零配件等產(chǎn)品裝配過程中，會用到大量的外六角螺栓進行緊固作業(yè)，隨著人工成本的增加以及工業(yè)4.0智能制造的加快，大量的制造企業(yè)開始采用自動送釘擰緊設(shè)備以滿足現(xiàn)代化大批量生產(chǎn)以及自動化需求。針對長徑比較小或較大不適用吹送的外六角螺栓，擰緊采用的方案大都是真空拾取式方式，即螺釘通過送釘機分料到指定位置或通過吹送至接料臺，當螺釘?shù)轿缓螅苿訖C構(gòu)帶動拾取式擰緊模組至取釘位，真空打開吸取螺釘，真空檢測OK后，移至擰緊位置，擰緊氣缸執(zhí)行動作工具啟動進行擰緊，擰緊完成復位。
然而真空拾取式在外六角螺栓擰緊應(yīng)用中通常也會存在很多問題，由于擰緊過程中需要通過套筒邊旋轉(zhuǎn)邊下降，實現(xiàn)六邊對六邊的認帽過程，有可能會因為真空漏氣而導致認帽失敗，或者帶彈平墊的外六角螺釘容易歪釘，模組機構(gòu)移動中也容易產(chǎn)生掉釘，壓傷產(chǎn)品，還會因為車身零件一致性差造成螺栓孔位定位不準等問題，這些都會影響到螺栓的擰緊質(zhì)量，丹尼克爾外六角螺栓自動擰緊技術(shù)能夠很好的解決以上問題。
首先，針對在外六角螺栓的認帽失敗問題，丹尼克爾對擰緊套筒頭部的尺寸和結(jié)構(gòu)進行了細節(jié)優(yōu)化，螺栓外六角頭與套筒頭部內(nèi)六邊相嚙合，實現(xiàn)嚙合認帽，提高了認帽效率及成功率。其次，針對掉釘問題，在使用真空負壓吸釘過程中，獨特的吸釘座密封結(jié)構(gòu)和通孔的設(shè)置，使真空管內(nèi)部與抽真空裝置連通，保證螺釘吸附的穩(wěn)定性，還可以監(jiān)控螺釘在移動過程中是否掉落。
對于擰緊過程出現(xiàn)定位不準的問題，可采用外六方吹加吸套筒浮動技術(shù)，多方向浮動，浮動距離可以兼容一定的定位誤差，可以很好的提高入孔和擰緊成功率，無需加裝相機定位，提高擰緊節(jié)拍，為客戶降本增效。
